簡述：?型號分為：HS-45352（臂長350mm，負(fù)載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm） HS-45452（臂長450mm，負(fù)載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm） HS-45552（臂長550mm，負(fù)載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm）

zui大搬運(yùn)重量20Kgzui大允許慣性力矩是?0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2),?增加了手的設(shè)計(jì)空間和應(yīng)用空間，表示Z軸（上下軸）的移動范圍。*=2:200mm, 3:320mm

規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)

1.注1：系統(tǒng)型號指的是包括機(jī)器手單元和控制器的完整設(shè)備的型號。?

2.型號中的星號“*”表示Z軸行程�！鯤S-4535*??

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■HS-4545*??

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■HS-4555*??

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1.*?表示Z軸（上下軸）的移動范圍。*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm.標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)/UL

標(biāo)準(zhǔn)·頂?shù)?/p>

防塵防水

防塵防水·頂?shù)?/p>

規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)

系統(tǒng)型號(注1)HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*

單元型號HM-4060*M HM-4A60*M HM-4070*E/M HM-4A70*M HM-4085*M HM-4A85*M HM-40A0*M HM-4AA0*M

J2（第2軸）±143° ±147°

Z（第3軸）(*)*=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm

T（第4軸）±360°

Z2,760mm/s

T2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s

位置重復(fù)精度?（周圍溫度一?定）J1+J2±0.02mm?±0.025mm

Z±0.01mm

T±0.005°

壓入力（向下方向）98N（1秒鐘以內(nèi)）

容許慣性力矩

(payload)0.25kgm2

(10kg) 0.45kgm2

(20kg) 0.25kgm2

(10kg) 0.45kgm2

(20kg) 0.25kgm2

(10kg) 0.45kgm2

(20kg) 0.25kgm2

(10kg) 0.45kgm2

(20kg)

位置檢驗(yàn)方式編碼器

驅(qū)動電機(jī)和制動器各軸AC伺服電機(jī)?Z軸、T軸：配備制動器.

制動器釋放操作（1）僅有直接模式下接通制動器釋放開關(guān)釋放制動器

（2）利用TP、MP操作釋放制動器

用戶用氣壓布管4?系統(tǒng) （φ6）

用戶用信號線24芯（接近傳感器等信號線）

氣源工作壓力0.05～0.35MPa

許用zui大壓力0.59MPa

重量約?50kg（注：參見各型號的銘牌）?